当状态机越来越复杂，为什么工程师开始放弃Switch Case了？
在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，锁车，开锁等状态。
当然，设备启动需要状态机，蓝牙连接需要状态机，OTA升级需要状态机，电
RT-Thread中的$Sub$$main和$Super$$main
我第一次看RT-Thread的代码时，产生了一个直觉判断：这东西就是比FreeRTOS复杂一点，启动流程多了一层包装，本质还是main函数负责初始化，调度器最后启动。不过最后看完启动过程后，发现他用了
学习下M1 卡的内部数据结构
ID 、IC、IQ 卡，通通告诉我密码！
在扒开 M1 卡的内部看看数据是怎么排列的之前，我们先看看 M1 卡在这个卡家族中排在什么位置。
基础知识查看：探索一下NFC
M1 卡属于高频卡，高频
GNSS天线入门
最近在研究GNSS天线。
以前做电机控制、BMS、蓝牙这些东西比较多，对GNSS的了解基本停留在会用模块的阶段。无非就是接个天线、配置串口，然后等着输出经纬度。真正出了定位性能问题，大多数时候也是直接
管人不是靠制度，而是靠分类，辨人心
很多人聊起管理，总是喜欢讲方法论，讲模型，讲一堆听起来很高级的词，就好比我曾经在湖畔大学那里听到的什么北斗七星，人才模型云云。
但你真的在一线带过团队，尤其是从 0 到 1
一文弄懂 keil 的 sct 分散加载文件
很多人第一次碰到 Keil 的 SCT 文件，其实不是因为想学，而是被项目逼出来的。
可能是你要做 Boot + App，或者 OTA，又或者只是单纯内存不够了。这个时候你会突然发现一件事：你一直在写
GND可不只是0V，这个认知坑了太多硬件工程师
不是不会画电路，也不是不懂器件，甚至连EMC的规范都能背出来，但就是那一层“地”，总是处理不好。
你要说难吧，其实也不难；你要说简单吧，又偏偏最容易出事。
问题出在哪？我后来慢慢发现，大多数人从一开始
我在 M4 单片机上跑了一下非对称加密的 ED25519 验签，结论挺真实的
我在 M4 单片机上跑了一下非对称加密的 ED25519 验签，结论挺真实的
最近在国民技术的一颗 M4 上，把 ED25519 的验签流程完整跑了一遍。其实一开始也没抱太大期望，这类非对称算法大家
测试文章 - XML-RPC
这是一篇通过 XML-RPC API 自动发布的测试文章。
BQB 认证这件事，别等产品出货了才想起来
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做技术的人都有一个天然习惯：
只相信电路图、示波器、频谱仪，不太关心规则体系。很多团队做蓝牙产品时，把精力都放在功耗压到多少
FOC-VESC
开源项目链接：https://github.com/vedderb/bldc
VESC是个开源电机控制器项目，全称Vedder Electronic Speed Controller。2015年
TinyUSB
什么是 TinyUSB？嘿，伙计们！如果你在嵌入式里跟 USB 打交道，一定听过 TinyUSB。它是一个开源、跨平台的 USB Host/Device 协议栈，专门给各种单片机、小型 MCU