技术专栏•共157篇
从技术栈维度分享知识
SAE J1939是如何支配 CAN 的？
什么是SAE J1939？
我想，那应该是 1939 年吧……
哈哈，这不是一个年份，实际上这个协议的制定工作开始于 1994 年左右，于 1998 年正式发布。
协议制定的背景是，商用车辆与重
C 语言的关键字restrict，你用过吗？
restrict是授予编译器的“性能优化通行证”
在嵌入式C编程的进阶之路上，我们迟早会遇到一个瓶颈：代码逻辑清晰正确，但运行速度就是达不到预期。你检查了算法，优化了循环，却收效甚微。这时，你可能就需
STM32 下载不能运行，调试需要点三次才能到 main，Why？
三次运行才能跑通？这不是玄学，是嵌入式程序员都可能踩的坑。
“使用Keil开发STM32，下载程序后不能运行。在main()入口加打印，啥也没打出来，说明程序都没跑到main()。更奇怪的是，在线
传输线阻抗匹配：从理论到实践的深度解析
一、传输线阻抗匹配的基础概念
在电子通信与高速数字电路领域，传输线是信号传输的核心载体。然而，当信号在传输线中传播时，若传输线的特性阻抗与源阻抗、负载阻抗不匹配，就会引发信号反射现象。信号反射会导致信
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